Uno de los primeros modelos de Peugeot fue el Lion-Peugeot, que adopto el emblema de león de la ciudad de Belfort, donde fue hecho. En 1889, Armand Peugeot se lanzó a la aventura del automóvil con su primer triciclo accionado por un motor a vapor diseñado por León Serpollet. También fue el creador de la marca de vehículos Automóviles Peugeot, apartado de su hermano Eugène, quien no creía en el futuro de los experimentos con triciclos motorizados. Armand Peugeot produjo en 1890 su primer automóvil con motor de petróleo, del cual se fabricaron 4 ejemplares.